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Welcome to Intelligent Robot Lab.!

The KNU Intelligent Robot Laboratory is a team of professor and students who develop algorithmic, mathematical, statistical, and computational methods that are central to plant the intelligence in robot or machine.

Our mission is to create ideas that deepen and advance our understanding of data mining and with those ideas to develop the most innovative, efficient and methodologically advanced artificial intelligence algorithms.

Areas of interest include, but are not limited to: intelligent robot, human-robot interaction, man-machine interface, healthcare informatics etc.

공학수학1 기말고사 강의실은 6.8(금) 19:00 - 21:00 공대6호관 108호, 314호

<2018년 1학기 졸업과제1 발표회 공지>

2018.06.22.(금) 9:10~

1. 개인별 발표 시간 및 장소는 (2018-1)졸업과제1_발표순서_학생리스트에서 확인하세요.

2. 학생들 9시 10분까지 각자 강의실에 발표준비 완료해 놓습니다.

3. 각 강의실의 학생 발표가 끝날때까지 모두 자리를 지키도록 합니다.

Research Interests

  • Research on Robot IntelligenceCognitive robot with artificial intelligence, human-robot interaction and collaboration, manipulation including perception, control and planning
  • Research on Artificial IntelligenceMachine learning and data mining, reasoning and inference, conversational model
  • Research on Healthcare InformaticsU-healthcare and biomedical informatics, biomedical ontology engineering, robot application on healthcare domain

Laboratory Equipment

  • RQ-TITAN84cm ~ 100cm 휴머노이드 플랫폼 자유도 및 엑츄에이터 Head : 2 DOF (SAM-28) Chest : 4 DOF (SAM-140) Arms : 2 DOF (SAM-28) Legs : 14 DOF (SAM-170EO) Windows OS 기반 실시간 제어: Built-in PC, Controll board 센서 및 카메라: 2축 자이로센서, 3축 가속도 센서, USB 카메라
  • RD-6연구용 주행 로봇 주행 모터(좌, 우) 및 터렛 회전 모터 센서 및 카메라: 12조 초음파 센서, 범퍼 센서, 바닥감지 센서 30만 화소 카메라 멀티미디어 환경: 스테레오 스피커, 마이크 제어 및 개발 환경 Single board computer, 6.4인치 터치 스크린 C/C++ 기반 API, 매뉴얼
  • UBee430저전력 무선 센서네트워크 개발 플랫폼: TI MSP430 Processor, Chipcon CC2420 RF 사용 메모리 지원: 내부 - Flash 48KB, RAM 10KB 외부 - Flash 1MB, EEPROM 2KB 실시간 네트워크 구성 TinyOS 2.0.2 센서 및 제어 모듈: 초음파, 지자기, 진동, 가속도, 인체감지, 가스센서, 사운드 센서 모듈, RS232 모듈, USB 모듈, GPIO 테스트 모듈, User Interface 모듈(만능)
  • Bioloid 휴머노이드 로봇 플랫폼: 397mm, 1.7kg 메인 컨트롤러: CM-510(ATMEGA 2561) 자유도 및 엑츄에이터 전체 18 DOF, AX-12+ (18개) 센서: 2축 자이로센서, 절대거리센서, 적외선 센서 무선 제어: RC-100 (무선 조종기) 전용 프로그래밍 소프트웨어: 로보 플러스
  • NAO휴머노이드로봇, 1대

    Recent Conferences and Papers

  • 발음정확도 테스트 모듈 개발 3차
    SCI 논문투고,SA기반경로계획실험,보행알고리즘 재현 및 구현 3차
    IEEE SMC 논문작업 수행
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